近年來(lái)隨著汽車(chē)車(chē)輛、航空航天、建筑、運(yùn)輸以及輕工家電等工業(yè)的飛速發(fā)展，機(jī)器人的運(yùn)用也不斷的突破技術(shù)的限制，機(jī)器人將帶領(lǐng)多個(gè)行業(yè)的迅猛發(fā)展，其中就包括中頻點(diǎn)焊機(jī)，相應(yīng)的工業(yè)產(chǎn)品在其材料、結(jié)構(gòu)及應(yīng)用領(lǐng)域上不斷更新和發(fā)展，對(duì)產(chǎn)品的加工質(zhì)量要求不斷提高，作為這些工業(yè)產(chǎn)品制造中的一種廣泛使用的材料加工工藝——中頻點(diǎn)焊機(jī)將迎來(lái)高速發(fā)展。

     我們知道在使用電阻焊過(guò)程相當(dāng)復(fù)雜，包含了多種影響因素，例如：被焊材料、電流、電極壓力、通電時(shí)間、電極端面形狀及尺寸、分流、焊點(diǎn)離邊緣的距離、板厚、工件表面狀態(tài)等，而且這些因素之間互相聯(lián)系，有一定的交互作用。同時(shí)，加之焊接過(guò)程中熔核的不可見(jiàn)性及焊接過(guò)程進(jìn)行的瞬時(shí)性，給焊接質(zhì)量控制帶來(lái)較大的困難。但是在機(jī)器人所植入的程序時(shí)，就可以隨意的控制使用了，并且在學(xué)習(xí)方面，機(jī)器人可以通過(guò)外界的學(xué)習(xí)來(lái)提高自身的條件，使得生產(chǎn)上更加的智能化。

     特別是在這個(gè)領(lǐng)域中不斷的研究，美國(guó)學(xué)者M(jìn)atsuyama，K提出了一種基于能量平衡積分形式的新的監(jiān)控運(yùn)算法則，該系統(tǒng)通過(guò)獲取焊接電壓、電流和總板厚，計(jì)算焊接時(shí)的平均溫度，從而預(yù)測(cè)焊點(diǎn)直徑和飛濺情況，是一種低成本的點(diǎn)焊實(shí)時(shí)監(jiān)控方法；Jou，Min等學(xué)者探索了通過(guò)改變輸出信號(hào)的控制參數(shù)，保證焊點(diǎn)強(qiáng)度和質(zhì)量的監(jiān)控方法，其研究方法是創(chuàng)建一個(gè)與焊點(diǎn)質(zhì)量有關(guān)的過(guò)程輸出與過(guò)程輸入變量間的關(guān)系，且輸入?yún)⒘窟x擇直接影響焊點(diǎn)尺寸和強(qiáng)度的熱輸入百分比，輸出選擇電極位移，它能精確反映熔核的生長(zhǎng)和變形，這種監(jiān)控方法在汽車(chē)鋼板點(diǎn)焊中得到應(yīng)用。

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