點焊機選擇焊接機器人，必須考慮母材的特點以及生產(chǎn)節(jié)拍，例如在汽車的生產(chǎn)工序中，每臺車的焊接點數(shù)達到數(shù)千點之多，如何能夠快速的進行焊接已經(jīng)成為縮短生產(chǎn)節(jié)拍的關鍵原因。

     點焊應用中焊接機器人選型依據(jù)：

     1、 點焊機器人應具有與焊機通信的接口。如果組成由多臺點焊機器人構(gòu)成的柔性點焊焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，點焊機器人還應具有網(wǎng)絡通信接口。

     2、必須使點焊機器人實際可達到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點位置及焊點數(shù)量確定。

     3、應選內(nèi)存容量大，示教功能全，控制精度高的點焊機器人。

     4、需采用多臺機器人時，應研究是否采用多種型號，并與多點焊機及簡易直角坐標機器人并用等問題。當機器人間隔較小時，應注意動作順序的安排，可通過機器人群控或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。

     5、 機器人要有足夠的負載能力。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了；對于一體式焊鉗，這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。

     6、點焊速度與生產(chǎn)線速度必須匹配。首先由生產(chǎn)線速度及待焊點數(shù)確定單點工作時間，而機器人的單點焊接時間（含加壓、通電、維持、移位等）必須小于此值，即點焊速度應大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。

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